伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
1.電機編碼器報警
故障原因
①接線錯誤;
②電磁干擾;
③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
④現場環境導致的污染;
故障排除
①檢查接線并排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;
③檢查機械結構,并加以改進;
④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
2.電機斷軸
故障原因
①機械設計不合理導致徑向負載力過大;
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
③電機和減速機裝配時不同心;
故障排除
①核對電機樣本中可承受的*大徑向負載力,改進機械設計;
②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
3.電動機空載電流不平衡,三相相差大
故障原因
①繞組首尾端接錯;
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?!?/p>
故障排除
①檢查并糾正;
②測量電源電壓,設法消除不平衡;
③消除繞組故障。
4.電動機運行時響聲不正常有異響
故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
②轉子鐵芯松動;
③軸承缺油;
④電源電壓過高或不平衡。
故障排除
①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉子鐵芯;
③加油;
④檢查并調整電源電壓
5.電動機轉速低于額定轉速較多
故障原因
①電源電壓過低;
②面接法電機誤接;
③轉子開焊或斷裂;
④轉子局部線圈錯接、接反;
③修復電機繞組時增加匝數過多;
⑤電機過載?! ?/p>
故障排除
①測量電源電壓,設法改善;
②糾正接法;
③檢查開焊和斷點并修復;
④查出誤接處予以改正;
⑤恢復正確匝數;
⑥減載。
6.通電后電動機不能轉動,但無異常
故障原因
①電源未通(至少兩相未通);
②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
③過流繼電器調得過小;
④控制設備接線錯誤。
故障排除
①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
③調節繼電器整定值與電動機配合;
④改正接線。
7.運行中電動機振動較大
故障原因
①由于磨損軸承間隙過大;
②氣隙不均勻;
③轉子不平衡;
④轉軸彎曲;
⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
故障排除
①檢修軸承,必要時更換;
②調整氣隙,使之均勻;
③校正轉子動平衡;
④校直轉軸;
⑤重新校正,使之符合規定。
8.通電后電機不轉有嗡嗡聲
故障原因
①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
③電源回路接點松動,接觸電阻大;
④電動機負載過大或轉子卡住;
⑤電源電壓過低;
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
⑦軸承卡住。
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