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輕松搞定的西門子定位控制,真的太好用了
發布時間: 2023-12-16 09:33 更新時間: 2024-11-22 08:00
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一、項目配置方法
通過工藝對象的方式進行驅動的基本定位器功能,驅動工藝對象的使用說明如下。
(1) 新建博途項目,添加1500PLC,組態與驅動的網絡連接
(2) 配置驅動的通信報文為111
示例1. V90 PN的設置
示例2. S120的設置
(3) 雙擊“工藝對象”中的“新增對象”,在彈出的畫面中選擇“SINAMICS”
(4) 為工藝對象配置驅動,本示例選擇S120中的驅動軸_1
(5) 在程序塊中調用“TO_BasicPos”命令來實現驅動的基本定位功能控制
二、TO_BasicPos功能塊介紹
TO_BasicPos功能塊輸入/輸出參數說明見表2-1。
表2-1 TO_BasicPos功能塊輸入/輸出參數說明
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