S7-1200 與 S7-1200 之間的以太網通信可以通過 UDP 協議來實現,使用的通信指令是在雙方 CPU 調用 T-block ( TCON, TDISCON, TUSEND, TURCV) 指令來實現。通信方式為雙邊通信,因此 TUSEND 和 TURCV 必須成對出現。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務:
硬件:
① S7-1200 CPU
② PC (帶以太網卡)
③ TP電纜(以太網電纜)
軟件:STEP7 V11 or Higher(只有 STEP7 V11才有此功能)
所完成的通信任務:
① 將PLC_1 的通信數據區 DB3 塊中的 100 個字節的數據發送到 PLC_2 的接收數據區 DB4 塊中。
② 將PLC_2 的通信數據區 DB3 塊中的 100 個字節的數據發送到 PLC_1 的接收數據區 DB4 塊中。
通信的編程,連接參數及通信參數的配置:
打開 STEP7 v11 軟件并新建項目 在 STEP7 v11的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創建一個新項目
添加硬件并命名PLC 然后進入 “Project view”,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1,如圖1所示。同樣方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ,命名為 PLC_2。
圖1. 添加新設備
為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties” > “System and clock memory” 下,將系統位定義在MB1,時鐘位定義在MB0,如圖2所示。時鐘位我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發送任務。
圖2. 系統位與時鐘位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。
圖3. 分配IP 地址
同樣方法,在同一個項目里添加另一個新設備S7-1200 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2
4. 創建 CPU之間的邏輯網絡連接
在項目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下,創建兩個設備的連接。用鼠標點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個PLC_2 上的PROFINET通信口上,松開鼠標,連接就建立起來了,如圖4所示。
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