S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務器端或客戶端。S7-1500 支持 S7單邊通信,僅需在客戶端單邊組態連接和編程,而服務器端只準備好通信的數據就行。
硬件:
CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0
CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0
軟件:
Step7 V14 SP1
所完成的通信任務:
S7-1500 CPU Clinet 將通訊數據區 DB1 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1500 CPU server 的接收數據區 DB1 塊中;
S7-1500 CPU Clinet 將S7-1500 CPU server 發送數據區 DB2 塊中的 10 個字節的數據讀到 S7-1500 CPU Clinet 的接收數據區 DB2 塊中。
S7-1500之間 S7 通訊,可以分2種情況來操作,具體如下:
1.第一種情況:兩個 S7-1500 在一個項目中操作
2.第二種情況:兩個 S7-1500 不在一個項目中的操作
1. 第一種情況(同一項目中操作)使用 STEP7 V14 在同一個項目中,新建兩個S7-1500站點,然后做 S7 通訊。
1.1 使用 Step7V14生成項目使用 STEP7V14 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-1500 站 client ,選擇 CPU 513-1AL01-0AB0(client IP:192.168.100.1);接著組態另一個S7-1500站 server ,選擇 CPU 515-2AM00-0AB0(server IP:192.168.100.15),如圖 1 所示。
圖 1 在新項目中插入2個 S7-1500 站點
1.2 網絡配置,組態 S7 連接在“設備組態”中 ,選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡,點中左上角的“連接”圖標,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創建新連接對話框內,選擇連接對象“server CPU”,選擇“主動建立連接”后建立新連接,如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
1.3 S7 連接及其屬性說明在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經建立的“S7_連接_1”,如圖 3 所示。
圖 3 S7 連接
點中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數,如圖 4 所示。
在常規中,顯示連接雙方的設備,IP地址。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100(編程使用)。
在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動連接,這里client是主動建立連接。
在地址詳細信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號,這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網絡連接,雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態,如圖 5 所示。
圖 5 連接狀態
在 S7-1500 兩側,分別創建發送和接收數據塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個字節的數組,如圖 6 所示。
圖 6 數據塊
注意:數據塊的屬性中,需要選擇非優化塊訪問(把默認的勾去掉),如圖 7 所示。
圖 7 數據塊屬性-非優化的塊訪問
在主動建連接側編程(client CPU),在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調用 Get、Put 通信指令,如圖 8 所示。
圖 8 發送接收指令調用
功能塊參數意義如下表1.
CALL “PUT” | , %DB3 | //調用 PUT,使用背景DB塊:DB3 |
REQ | :=%M0.0 | //上升沿觸發 |
ID | :=W#16#100 | //連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的本地連接號 |
DONE | :=%M0.5 | // 為1時,發送完成 |
ERROR | :=%M0.6 | // 為1時,有故障發生 |
STATUS | :=%MW10 | // 狀態代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發送到通信伙伴數據區的地址 |
SD_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發送數據區 |
CALL “GET” | , %DB4 | //調用 GET,使用背景DB塊:DB4 |
REQ | :=%M1.0 | //上升沿觸發 |
ID | :=W#16#100 | //連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的本地連接號 |
NDR | :=%M1.5 | //為1時,接收到新數據 |
ERROR | :=%M1.6 | //為1時,有故障發生 |
STATUS | :=%MW12 | //狀態代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數據區讀取數據的地址 |
RD_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數據地址 |
表1. 功能塊參數意義
1.5 監控結果通過在 S7-1500 客戶機側編程進行 S7 通訊,實現兩個 CPU 之間數據交換,監控結果如圖 9 所示。
圖 9 監控結果
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