儀表與西門子200smart,MODBUS協議通訊實例
發布時間: 2024-01-02 19:41 更新時間: 2024-11-21 08:00
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首先介紹我們的硬件準備工作
1一臺支持Modbus協議的稱重儀表
支持Modbus協議的稱重儀表
2設置好儀表的通訊參數根據自己的要求可以調整,只要和PLC端統一就可以
波特率:9600
數據格式:8n1:8位數據/無校驗位
通訊方式:Modbus協議
校驗和:OFF
儀表通訊地址:1
3確定所要讀取的變量地址這里我們只需要讀取儀表的當前實時重量即可
儀表實時重量的地址為0,對應Modbus通訊里的40001
4200smartPLC一臺
200SMART PLC
5連接端口將儀表端的RS485接口A,B與PLC端的DB9接口相連(DB9接口的3為A,8為B)
我記得是3為A,8為B,不知此圖為什么這樣,不過不要緊,如果不同,將兩根線顛倒一下
準備工作完畢,接下來就開始我們的PLC編程了,因為200smart軟件自身就帶了Modbus協議庫,所以,不需要我們另外去添加了,下面就介紹下怎么編程的。
6初始化主站指令
“模式”(Mode) 輸入的值用于選擇通信協議。輸入值為 1 時,將 CPU 端口分配給 Modbus 協議并啟用該協議。
參數“奇偶校驗”(Parity) 應設置為與 Modbus 從站設備的奇偶校驗相匹配。0(無奇偶校驗)
參數“端口”(Port)設置物理通信端口(0 = CPU 中集成的 RS-485)。
參數“超時”(Timeout) 設為等待從站做出響應的毫秒數。典型值是 1000 ms (1 s)。
當 MBUS_CTRL指令完成時,指令將“真”(TURE) 返回給“完成”(Done) 輸出。
“錯誤”(Error) 輸出包含指令執行的結果。
以上的參數設置與稱重儀表端的對應
7兩個儀表的輪詢訪問
參數“從站”(Slave) 是 Modbus 從站設備的地址。允許范圍為 0 至 247。地址 0 是廣播地址。僅將地址 0 用于寫入請求。系統不會響應對地址 0 的廣播請求。并非所有從站設備都支持廣播地址。S7-200 SMART Modbus 從站庫不支持廣播地址。
使用參數 RW 指示是讀取還是寫入該消息。0(讀?。?p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: ; clear: both; min-height: 1em; font-size: 17px; letter-spacing: 0.544px; text-align: justify; color: rgb(34, 34, 34); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: -apple-system-font, BlinkMacSystemFont, Arial, sans-serif; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">
參數地址 (Addr) 是起始 Modbus 地址。寄存器地址為0,對應Modbus通訊里的地址40001
參數“計數”(Count) 用于分配要在該請求中讀取或寫入的數據元素數。讀取儀表中保持寄存器字數。
參數 DataPtr 是間接地址指針,指向 CPU 中與讀請求相關的數據的 V 存儲器。將 DataPtr 設置為用于存儲從 Modbus 從站讀取的數據的第一個 CPU 存儲單元。
地址1的儀表數據被存入到VW600中,地址2的儀表數據被存入到VW610中。
編程結束,下面我們看下監控效果。
主站初始化指令運行正常,沒有報錯
地址1儀表數據為131,地址2儀表數據為0
到這里結束了我們這次關于西門子S7-200SMART通過MODBUS庫與稱重儀表通訊的介紹。