變頻器制動電阻的作用
在變頻調速系統中,電機的降速和停機是通過逐漸減小頻率來實現的,在頻率減小的瞬間,電機的同步轉速隨之下降,而由于機械慣性的原因,電機的轉子轉速未變。當同步轉速小于轉子轉速時,轉子電流的相位幾乎改變了180度,電機從電動狀態變為發電狀態;
與此同時,電機軸上的轉矩變成了制動轉矩,使電機的轉速迅速下降,電機處于再生制動狀態。電機再生的電能經續流二極管全波整流后反饋到直流電路。由于直流電路的電能無法通過整流橋回饋到電網,僅靠變頻器本身的電容吸收,雖然其他部分能消耗電能,
但電容仍有短時間的電荷堆積,形成”泵升電壓“,使直流電壓升高。過高的直流電壓將使各部分器件受到損害。因此在機械慣性比較大的系統中,需要采用制動電阻,如升降機、數控機床、提升機等。
一、變頻器制動電阻的作用
制動電阻使用率規定了制動電阻的使用效率,以避免制動電阻過熱而損壞,它會影響制動單元的制動效果。制動電阻的使用率設置越低,電阻的發熱程度越小,電阻上消耗的能量越少,制動效果越差。同時,制動單元的容量也沒有得到充分利用。理論上講,制動電阻使用率為時,對制動單元容量的利用Zui充分,制動效果也Zui明顯,然而這需要較大的制動電阻功率的代價,使用者應綜合考慮。在制動電阻阻值和功率都已經確定的前提下,對于減速較慢的大慣性負載,選取較低的電阻使用率會取得較好的效果。對于需要快速停機的負載,宜選取較大制動電阻使用率。
非重復制動:所謂非重復制動,是指拖動系統在一個相當長的時間內只有一次減速制動過程,因此制動電阻在該段時間內只有一次消耗能量的過程,制動電阻的功率也因此可以進一步減小,減小的幅度決定于制動電阻的耐沖擊能力和單次減速制動的動作時間。
重復制動:有些機械是需要反復制動的,如起重機械和龍門刨床等,在重復制動且制動時間較短的情況下,制動電阻的選用功率P 選用與制動占空比(每次制動時間tb與每兩次制動之間的時間間隔tc之比tb/tc)有近似線性關系。制動占空比越小,制動電阻功率的降額使用的幅度越大(P 選用/P 額越?。?。
二、變頻器在哪些情況下需要配制動電阻
變頻器配制動電阻,主要是想通過制動電阻來消耗掉直流母線電容上的一部分能量,避免電容的電壓過高。理論上如果電容存儲的能量多,可以用來釋放出來驅動電機,避免能量浪費,但是電容的容量有限,而電容的耐壓也是有限的,當母線電容的電壓高到一定程度,就可能會損壞電容了,有些還可能損壞IGBT,所以需要及時通過制動電阻來釋放電,這種釋放,是白白浪費掉的,是一種沒有辦法的做法。
1、母線電容是個緩沖區,容納能量有限
三相交流電全部整流后,接入電容,滿載運行時候,母線正常的電壓大約是1.35倍,380*1.35=513伏,這個電壓當然會實時波動的,但是Zui低不能低于480伏,否則會欠壓報警保護。母線電容一般是兩組450V電解電容串聯而成,理論耐壓是900V,如果母線電壓超過這個值,電容會直接爆掉了,所以母線電壓是無論如何都不能達到900伏這么高壓的。
實際上,三相380伏輸入的IGBT的耐壓值是1200伏,往往要求工作在800伏以內,考慮到電壓如果升高,都會有個慣性問題,也就是你馬上讓制動電阻工作了,母線電壓也不會很快降低下來,所以很多變頻器,都是設計在700伏左右就通過制動單元讓制動電阻開始工作,讓母線電壓降低下來,避免往上繼續沖。
所以制動電阻設計,核心就是考慮到電容和IGBT模塊的耐壓問題,避免這兩大重要的器件被母線的高電壓沖壞掉了,這兩類元件如果壞掉了,變頻器也就無法正常工作了。
2、快速停車要制動電阻,瞬間加速也需要
變頻器母線電壓之所以會變高,很多時候是變頻器讓電機工作在電子制動狀態,讓IGBT通過一定的導通順序,利用電機是大電感電流不能突變,瞬間產生高壓來往母線電容充電,這時候讓電機快點降低速度下來。如果這時候沒有制動電阻及時消耗掉母線的能量,母線電壓將會持續變高而威脅變頻器的安全了
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