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         公司新聞 
        西門子S7-200 SMART通過Modbus-RTU讀取溫濕度傳感器數據
        發布時間： 2024-01-29 21:35 更新時間： 2024-11-22 08:00
        觀看西門子S7-200 SMART通過Modbus-RTU讀取溫濕度傳感器數據視頻
        本實例我們介紹下西門子S7-200 SMART PLC如何通過Modbus-RTU協議讀取溫濕度傳感器的數值。實例使用的硬件如下：
        1. S7-200 SMART CPU ST20；
        2. 溫濕度傳感器(支持Modbus-RTU協議)；
        圖片
        本文包括如下幾個主題：
        1、溫濕度傳感器外觀、接線及通信參數介紹
        2、CPU ST20與溫濕度傳感器的接線；
        3、CPU ST20的編程；
        1、溫濕度傳感器外觀、接線及通信參數介紹
        本例程使用的溫濕度傳感器能檢測的溫度范圍為：-40℃~120℃，濕度范圍為：0%~ rh，其外觀如下圖所示：
        圖片
        該溫濕度傳感器有四條線，顏色分別是：紅、黑、黃、綠，各線的定義如下：
        溫濕度傳感器接線定義
        線色
        定義
        備注
        紅色
        		電源正極
        		電壓范圍：DC 5~24V
        黑色
        		電源負極

        黃色
        		RS485-A
        		RS485-信號A線（+）
        綠色
        		RS285-B
        		RS485-信號B線（-）
        該溫濕度傳感器支持Modbus-RTU協議，相關通信參數如下：
        1. 支持的波特率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps，默認為9600bps；
        2. 通信設置：起始位1位，數據位8位，停止位1位，無校驗位；
        3. 支持站地址范圍：1~247，默認為1；
        4. 支持Modbus功能碼0x03讀取數據，數據格式如下表所示：
        讀取溫度/濕度數據格式數據起始地址
        數據內容
        字節數
        單位
        0
        		溫度值
        		2
        		0.1℃
        1
        		濕度值
        		2
        		0.1rh
        支持Modbus功能碼0x10或者0x06修改傳感器的站地址或者波特率，數據格式如下表所示：
        修改地址/波特率數據格式
        數據起始地址
        數據內容
        字節數
        范圍
        100
        		站地址
        		2
        		1~247
        101
        		波特率
        		2
        		0~4①
        ①0=1200bps；1=2400bps；2=4800bps；3=9600bps；4=19200bps；
        2、CPU ST20與溫濕度傳感器的接線
        本例程使用CPU ST20本體集成的串口(編號：Port0)連接溫濕度傳感器。Port0針腳定義如下表所示：
        圖片
        需要說明的是，西門子RS485信號線定義與很多廠家不同：多數廠家定義RS485信號A線為正極，信號B線為負極；但是西門子定義A線為負極，信號B線為正極。
        因此，在本例程中，溫濕度傳感器的黃線（RS485+）應該與CPU ST20本體串口Port0的3號引腳相連；同時，溫濕度傳感器的綠線（RS485-）應該與Port0的8號引腳相連；
        3、CPU ST20的編程
        使用S7-200 SMART的庫指令【Modbus RTU Master】中的MBUS_CTRL指令和MBUS_MSG指令來與溫濕度傳感器進行Modbus-RTU通信。
        MBUS_CTRL指令用來配置Modbus主站的通信參數，需要在每個掃描周期都調用。指令各參數含義如下：
      1. Mode：通信協議的類型；0=PPI協議；1=Modbus協議；
      2. Baud：波特率；
      3. Parity：校驗位，0=無校驗，1=奇校驗，2=偶校驗；
      4. Port：端口號，CPU本體串口編號為0，通信板編號為1；
      5. Timeout：超時的時間值，單位為毫秒；
      6. Done：指令是否完成；
      7. Error：指令執行的狀態值，0=沒有錯誤；
        8. 指令執行在線狀態如下圖所示：
        圖片
        MBUS_MSG指令用來與子站進行數據交換，其各參數含義如下：
      8. First：請求數據交換，需要上升沿信號；
      9. Slave：從站地址；
      10. RW：讀取或寫入數據，0=讀取，1=寫入；
      11. Addr：Modbus寄存器地址；
      12. Count：要讀取的數據長度；
      13. DataPtr：數據的存放地址；
      14. Done：指令是否執行完成，1=完成；
      15. Error：指令執行的狀態值，0=沒有錯誤；
        16. 指令執行在線狀態如下圖所示：
        圖片
        通過狀態圖表，可以監控到讀取的數值為293和639，分別表示溫度為29.3℃和63.9%rh的濕度，如下圖所示：
        圖片
        好了，這就是CPU ST20通過Modbus-RTU協議讀取溫濕度傳感器數值的例程
        

        

        

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