Modbus RTU作為一種通用的協議，廣泛的應用在工業控制領域中。并且通常PLC一個主站模塊要掛多個從站站點，通過程序輪詢的方式，來實現多站點的數據讀寫功能。為此我們也做了一個簡單的程序封裝，來滿足Modbus RTU自動輪詢的效果?？蛻魞H需要通過填寫DB塊的表格即可，如圖1所示。

    其中數組中的MaxData為輪詢Zui大數量，可在PLC變量中的用戶變量按需修改。本程序限制單次讀寫的Zui大字數為32個字，如果有其他特殊需要，可以在PLC數據類型中將MB_Data里的Data_PTR數組長度按照需要更改即可。

圖1 輪詢DB塊表格

    表格中MB_Addr為從站站地址；Mode為讀寫模式選擇，0為讀取，1為寫入；Data_Addr為從站寄存器起始地址；Data_Len為讀寫數據長度；如果數據為讀取，那么將Data_PTR里對應長度的數據取出來做數據處理，就可獲得從站實際數值；如果是寫入，則將要寫入的數據傳送至Data_PTR中即可。

    當表格的數據MB_Addr、Data_Addr或Data_Len為0時，自動從第一筆數據重新開始輪詢。

    程序代碼如下圖

圖2 程序代碼