過程變量(PVn)

包含過程變量，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間

設定值(SPn)

包含設定值，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間

輸出(Mn)

包含計算出的輸出，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間

增益(Kc)

包含增益，為比例常數。 可以是正數或負數

采樣時間

包含采樣時間，單位為秒。 必須是正數

積分時間

包含積分時間或復位，單位為分

微分時間

包含微分時間或速率，單位為分

偏置

包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間

前一過程變量

包含上次執行 PID 指令時存儲的過程變量值

PID擴展表

‘PIDA’（PID 擴展表，版本 A）： ASCII 常數

AT 控制

AT 狀態

AT 結果

AT 配置

偏差

Zui大 PV 振蕩幅度的標準化值（范圍： 0.025 到 0.25）

滯后

用于確定過零的 PV 滯后標準化值（范圍： 0.005 到 0.1）

初始輸出階躍

輸出值中階躍變化的標準化大小，用于使 PV 產生振蕩（范圍：0.05 到 0.4）

看門狗時間

兩次過零之間允許的Zui大秒數值（范圍：60 到 7200）

建議增益

自整定過程確定的建議回路增益

建議積分時間

自整定過程確定的建議積分時間

建議微分時間

自整定過程確定的建議微分時間

實際階躍大小

自整定過程確定的標準化輸出階躍大小值

實際滯后

自整定過程確定的標準化 PV 滯后值