減速機是一種可改變轉速和輸出力矩的變速機設備,能為設備提供不同的力矩和轉速。減速機傳動比=輸入轉數/輸出轉數,若轉速比為75,則輸出力矩大約為輸入力矩的75倍。(輸入力矩1:輸出力矩75)(轉速減小,力矩增大,轉速與力矩成反比)大部分減速機的轉速比都是固定的,但也有可調的,比如汽車上的可調減速機。減速機輸出功率不會無緣無故的變化,根據能量守恒定律得知,它的一部分能量變成熱能消耗掉了,一般減速機工作效率為60%-98%不等。
假如一臺設備要求低速運作,單獨用一個低速的電機能行嗎?答案是NO,因為:
1. 速度一般達不到:一般情況下減速機的轉數比可以低到3:1甚至更小,也可以高于170:1甚至更高。舉例來說,當電機轉速為1300轉/分時,減速機輸出的轉速可以高到450轉甚至更大,也可以低到7.5轉甚至更小。對于普通的電機它有那么大的變速范圍嗎?就算是多級變速電機,轉速Zui快的2級電機轉速為2800-2900轉/分左右,轉速Zui低的12級電機轉速為450-500轉/分左右。如果只需要十幾轉/分的轉速,普通電機那就更做不到了。
2. 電機轉矩一般達不到:要求低速工作的負荷設備,一般來說都要求有比較大的力矩(比如貨梯、卷繞機等等),即使是電機的轉速符合要求了,力矩也往往不能達到要求。
例如,用交流伺服器做低速運行是不成問題,但是,交流伺服器同樣會和其它低速電機一樣存在轉速負荷要求,而力矩不符合要求的情況,如果兩者都能符合要求了那當然是shouxuan的方案。若力矩不符合要求呢?
以兩個不同的配置方案來說明:A. 大功率交流伺服裝備,B. 小功率交流伺服裝置+減速機
方案優缺點:B方案適合對位置精度無特別要求的情況使用,成本相對較低,性價比優勢明顯A方案適合有較高的位置精度要求,缺點是成本高,優點是精度有保障;
而B方案中小功率交流伺服裝置+減速機方案,因減速機特有的構造缺陷(機械齒輪有間隙),造成一定范圍的jingque誤差在所難免。兩種方案各有各的優缺點,用戶在選擇Zui終方案要根據現場具體情況、技術要求、資金量等因素來確定。
如果現在手中有一臺功率是800W的電機,想要一種加裝一臺減速機,該怎么選?
在選擇的時候應注意:
1. 首先,我們一定得明白,我們的負載設備額定扭矩要小于減速機的額定輸出扭矩,不然減速機會出現轉不動負載的情況;
2. 其次,我們的減速機的減速比不能過小,判斷方法是伺服電機額定功率乘以減速比要大于負荷扭矩。
3. Zui后,減速機在力矩滿足設計要求的情況下,精度控制也應達到設計要求
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