伺服電機編碼器的工作原理主要包括以下幾個步驟：

　　編碼器接收伺服電機的旋轉信號：編碼器通過與伺服電機的轉軸連接，實時接收伺服電機的旋轉信號。

　　編碼器將旋轉信號轉換成電信號：編碼器內部的光電元件或磁電元件將伺服電機的旋轉信號轉換成電信號。

　　編碼器輸出電信號：編碼器將轉換后的電信號輸出給控制系統，控制系統根據電信號進行相應的處理和控制。

　　控制系統根據電信號進行控制：控制系統根據編碼器輸出的電信號，計算出伺服電機的位置、速度等信息，并進行相應的控制。