? 增量編碼器在驅動器掉電后不能記憶位置實際值，每次上電后需要進行軸回零。
? 單圈juedui值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過半圈后會導致位置丟失。
? 多圈juedui值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過2048圈后會導致位置丟失。