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如何在西門子S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動控制的當前位置值?
發布時間: 2024-07-25 12:01 更新時間: 2024-11-24 08:00
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S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執行,當前位置會復位為0。要使S7-200 SMART運動控制的當前位置值在CPU斷電重啟后依然保持,可以通過以下的編程來實現。
實現方法在此以通過向導生成的運動控制 “ 軸 0 ” 為例來說明如何在 S7-200 SMART CPU 斷電后保持 “ 軸 0 ” 的當前位置值,具體可參考以下三個部分的編程來實現 :
1,設置兩個個斷電保持區域:VD1000、VD1004,如圖1所示:
圖1. 設置斷電保持
2,將當前值位置值在第一個掃面周期內傳送到保持位置VD1004內,如圖2所示:
圖2. 當前位置保持
3,當初始化完成后,用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位來觸發修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,將保持位置VD1000裝載到當前位置VD200,如圖3所示:
圖3. 裝載當前位置
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