本文章是運用S7-200SMART PLC MODBUS RTU庫指令的應用，通過本文章來讓大家對于MODBUS RTU庫指令通信的理解與應用。

1.海浦蒙特HD20變頻器一臺

2.S7-200SMART PLC ST40一臺

3.485通訊線一根

4.一臺電機

S7-200SMART PLC與海浦蒙特HD20變頻器MODBUS RTU通訊控制變頻器啟動、停止、正轉、反轉、寫頻率以及讀取電流和電壓。

1.電源接L1與L3N（220V）、電源L1/L2/L3N（380V）

2.使用RJ45網線水晶頭來根據如下圖所示來接線，對于PLC是3正8負，變頻器是2正和7負。

F00.10設置為2（頻率通信給定2）

F00.11設置為2（命令通信給定2）

F17.00設置為1（1個停止位、8個數據位、偶校驗、）

F17.01設置為3（波特率9600）

F17.02設置為2（變頻器站地址2）

第一步：（上電初始化所使用到的M地址）

第二步：（使用初始化指令完成位來激活MSG指令）

第三步：（設置寫入控制命令MSG指令）

EN使能端使用M1.0接通

First：激活端使用M1.0加上升沿激活

RW：填寫1寫入

ADDR：填寫412801（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和變頻器控制命令字0x3200，0x表示16進制換算成十進制12800并相加等于412801）

Count：使用地址數，填寫1

DataPtr：存放地址，填寫&VB200即VW200開始的地址

Done：完成位，位地址，填寫M1.1

Error：錯誤位，填寫MB3

程序段5使用輪詢的方式來做，當M1.0接通，完成位M1.1接通復位M1.0并置位下一條MSG指令M1.2。

第四步：（設置寫入頻率令MSG指令）

EN使能端使用M1.2接通

First：激活端使用M1.2加上升沿激活

RW：填寫1寫入

ADDR：填寫412802（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和變頻器控制命令字0x3201，0x表示16進制換算成十進制12801并相加等于412802）

Count：使用地址數，填寫1

DataPtr：存放地址，填寫&VB202即VW202開始的地址

Done：完成位，位地址，填寫M1.3

Error：錯誤位，填寫MB4

程序段7使用輪詢的方式來做，當M1.2接通，完成位M1.3接通復位M1.2并置位下一條MSG指令M1.5。