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        內蒙古赤峰市西門子電機(授權)總代理 V90伺服電機一級經銷商

        更新時間
        2024-11-23 08:00:00
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        內蒙古赤峰市西門子電機(授權)總代理  V90伺服電機一級經銷商

         
        序言


        Profibus-DP網絡是一種廣泛應用于自動化系統監控層和底層數據通信與控制的現場總線技術,是自動化技術發展的代表性控制網絡,但在實際運行過程中經常出現通信中斷。如果是單獨地出現從站掉站的情況,相對比較容易處理,一旦出現Profibus-DP網絡通信閃斷現象,由于是非單個原因造成的閃斷,因此故障極其不易排查,成為一直困擾此領域的難題。總結現有的處理方法,結合筆者多年的現場經驗,并以現場中寬體生產線為例提出了一種可以快速解決閃斷故障并查找干擾源或者故障點的方法。下面詳細闡述排查過程,并提出解決方案。


        分析現場


        梳理現場拓撲網絡,通過軟件查現場網絡拓撲圖可以看出,現場網絡采用Profibus-DP網絡:總線結構、波特率93.75kB/s。確定各站點間總線長度,查看電氣原理圖,發現Profibus-DP網絡分為兩路,一路站點地址為:CPU→5號站點→19號站點→26號站點→10號站點→6號站點→25號站點→9號站點→27號站點,27號站點為終端,總線長度71m;另一路站點地址為:PLC→HMI→8號站點→13號站點→12號站點→16號站點→15號站點→4號站點→14號站點→24號站點→17號站點→18號站點→3號站點→7號站點→21號站點→22號站點→11號站點,11號站點為終端,總線長度151m??偩€長度還可以借助ProfiTrace(波特率≥500kB/s)實現網絡拓撲診斷,其中26號、27號站點為機器人站;12~19號、21號、22號和25號站點為SMC站點,通信及電源接頭為M12,通信模塊為EX260-SP1;HMI為西門子MP277觸摸屏,站點地址為30號站點,波特率93.75kB/s;CPU為315-2DP,型號315-2AH14-0AB0;其余站點為西門子ET200站點,型號6ES7153-1AA03-0XB0,通信接頭為6ES7 972-0BB52-0X A0, 刀片壓接接線?,F場通信總線長度約222m,總站點數量為25個,當Profibus從站數量>32 個時,需要加入 RS 485 中繼器。


        在使用或者調整時一定要確定所有硬件的基本接線及通信原理,根據第一步的梳理,現場的主要硬件為PLC、觸摸屏、ET200、DP、M12通信及電源接頭。同時要參照相關產品技術手冊,需要特別指出以下3點。


        1)區別西門子DP接頭6ES7 972-0BB12-0XA0的終端電阻連接方式(見圖1)與SMC EX260-SP1的終端電阻的連接方式(見圖2)。西門子DP接頭在ON位置代表A1與A2、B1與B2斷開,進線A1、B1對地接390Ω接地電阻;西門子DP接頭在OFF位置代表A1與A2、B1與B2連接。SMC閥島A1與A2、B1與B2相連,終端電阻的接頭ON/OFF位置代表是否在接終端電阻,終端電阻的作用為吸收反射波,因此在診斷站點時需要了解清楚各終端電阻的意義。


        圖片

        圖1 西門子DP接頭終端電阻連接方式


        圖片

        圖2 SMC EX260-SP1終端電阻連接方式

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