數組

簡單的說，就是多個相同類型數據一定順序排列的集合，使用一個名字命名，并通過編號的方式對這些數據統一管理。

在PLC編程過程中，我們也經常遇到同類型的變量需要定義，例如10臺電機的電流值，如果不使用數組你還在這樣？

這樣？？

使用數組則可以寫成arMotorCurrent：array[1..10] of REAL;通過arMotorCurrent[5]表示第5臺電機的電流。

根據維度區分，當然也有二維、三維數組，例如A、B、C、D設備各有5個風扇，我們可以定義一個二維數組給每個風扇開關取個名字。abFan:array [1..4,1..5] of BOOL;(注：變量命名規則看往期文章)；abFan[2,3]表示B設備的第三個風扇開關。

三維數組以此類推，不做過多介紹，用的不多。

數組的初始化—--給變量賦初始值

1. 定義數組時對數組元素賦予初值，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2,3,4,5];

將數組元素的初值依次列舉，經過如上的定義和初始化后，arr1[1]=1，arr1[2]=2，arr1[3]=3，arr1[4]=4，arr1[5]=5。

2. 只給一部分元素賦值，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2];

只賦值了兩個，則前兩個變量arr1[1]:=1,arr1[2]:=2,其余變量初值均為0。

3. 對于重復的初值，可以批量定義，只需在括號前加上數量，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2(3)];

“2(3)”表示 2 個 3，經過上述初始化命令后，數組的初值情況為，arr1[1]=1，arr1[2]=3，

arr1[3]=3，arr1[4]=0，arr1[5]=0。

4. 針對二維/三維數組，可以將所有數據寫在中括號內，按數組排列的順序對個元素賦初值，例如：

arr2 : ARRAY [1..2,3..4] OF INT := [1,3(7) ];

定義一個二維數組，第一個元素的初值為 1，后三個的初值為 7，Zui終輸出的結果為，arr2[1,3]=1，arr2[1,4]=7，arr2[2,3]=7，arr2[2,4]=7。

結構體

把不同類型的數據組合成一個有機的整體，這樣我們需要的時候就可以直接引用，不必重復定義同類型變量。

例如，我們將一臺電機的電流、電壓、正轉、反轉信號等等有關電機的變量組合在一起，聲明結構體：

結構體亦可以嵌套使用。

在程序中新建一個變量Motor_A,類型為結構體Motor。在程序中鍵入“變量名.”后，系統則會自動彈出結構體內具體對應的信息，這樣我們當然可以表達B電機的電流、電壓等等。