貴州省黔南布依族苗族自治州西門子辦事處---西南Siemens(授權)總代理

西門子PLC因其市場占有率較高，且被廣大用戶使用，應用比較廣泛，而其博圖TIA平臺得到了推廣應用，本文將介紹使用CP341進行Modbus 主站通訊

硬件：CP341，Dongle，CPU，PS307

軟件：TIA PORTAL STEP7 V14

第一步：硬件安裝

使用CP341作為主站進行 MODBUS通信時需要有Dongle。在使用之前先將Dongle安裝在CP341模塊的背面的Dongle插槽中，如圖

第二步：軟件組態

1.打開軟件TIA PORTAL STEP7 V13，點擊項目->新建...創建一個新項目

2. “添加新設備”，選擇SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。

3. 雙擊“設備組態”進入硬件組態界面，只需要插入PS307和CP341

4. 配置CP341參數，在“協議”選項中選擇“Modbus主站”。配置modbus通信參數，設定的通信參數要和從站的相同。如傳輸率：9600bps，數據位：8位，停止位：1位，奇偶校驗：無。接口選擇“半雙工兩線制”

5. 編寫通信程序

5.1 雙擊“添加新塊”，創建發送數據塊DB10和接收數據塊DB11，發送數據塊中新建幾個變量，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個寄存器數據，如下圖所示，接受數據塊中新建1個數據類型Array的變量，數組元素的數據類型為Byte，數量為400。

5.2 在主程序OB1，從通信--通信處理器--PtP鏈接：CP341，調用發送功能塊P_SND_RK和接收功能塊P_RCV_RK。P_SND_RK的背景數據塊為DB1，P_RCV_RK的背景數據塊為DB2。

6. CP341與從站的連接

因CP341的接口為RS422/485接口，接口形式為15針SUB-D型母頭，我們接線時一般需要2根線與從站設備連接，需要將4和11號針腳引出，陣腳定義如下圖,

可以使用SUB-D公頭連接，并在后端焊接2根線，對應4和11針腳

7. 通訊測試，使用Modsim32軟件測試，用來仿真從站，打開此軟件后，選擇port1(需根據自己電腦的端口號自己選擇)，一般電腦上不帶有RS485口需要串口線和RS232-RS485設備，如圖：

進入Port1設置界面，設置波特率、數據位、奇偶校驗等參數，要和CP341的參數相同。

點擊“OK”，選擇軟件的03功能碼界面，本例設置03功能碼的10個數據，其中前4個數據分別設置成1—4。

將硬件配置和程序下載到CPU中，CPU運行。在TIA中打開接收數據塊DB11監控接收到的數據，可以看到發送的數據被正確的接收。

在使用狀態圖表的趨勢圖監控程序時，一般先用狀態圖表的表格輸入要監控的元件，再開啟梯形圖監控（即程序狀態監控），單擊狀態圖表工具欄上的“趨勢視圖”工具，如圖（a）所示，切換到趨勢圖，然后單擊“圖表狀態”工具，開啟狀態圖表監控，如圖（b）所示。可以看到隨著時間的推移，I0.2、Q0.0、Q0.1等元件的狀態值一直為OFF（低電平）。在梯形圖或趨勢圖中用右鍵快捷菜單將I0.0強制為ON，I0.0常開觸點閉合，Q0.0線圈馬上得電，其狀態為ON（高電平），5s后T37定時器和Q0.1線圈狀態值同時變為ON，如圖（c）所示。在梯形圖或趨勢圖中用右鍵快捷菜單將I0.1強制為ON，I0.1常閉觸點斷開，Q0.0、T37、Q0.1同時失電，其狀態均變為OFF（低電平），如圖d）所示。

用狀態圖表的趨勢圖監控調試程序

用狀態圖表的趨勢圖監控調試程序（續）