1、編碼器信號檢測不準，或者信號線接觸不好。

檢查一下編碼器本身，然后檢查一下信號線的連接情況。

2、電機發生共震。

這種情況，需要設定變頻器的跳躍頻率，設定這個參數的意思是，比如設定10-14為跳躍頻率，則變頻器不輸出10-14Hz的頻率，直接跳過。

跳躍頻率功能：一般的通用變頻器，都有3點（或者以上）的頻率跳躍點，也就是說，如果變頻器運行在某一頻率上（例如說13Hz），電機發生共振，可通過設置變頻器參數跳躍頻率（或者是回避頻率，詳情參考說明書）為這個頻率（例如13Hz），然后設置振幅（例如正負1Hz）,那么，變頻器就不會運行在13-1=12Hz和13+1=14Hz范圍之內。

例如，加速過程中，如果你給定為12.5Hz，變頻器運行在12HZ，給定13.5Hz，也是運行在12HZ；如果給定為14HZ或者以上，才會運行在14HZ或者以上。如果是在減速過程中，如果你給定13.5HZ，變頻器依然運行在14HZ，給定12.5HZ，運行14HZ；如果給定是12HZ或者以下，才會運行到12HZ或者以下。請仔細閱讀說明書，并聯系廠家。

以三菱變頻器帶動電機運行時產生抖動分析為例，如下：

(一)、機械共振

原因：機械共振產生的振動會影響變頻器的控制，導致輸出電流（轉矩）不穩定。根據控制方塊圖 （如圖1），可以通過改變輸出頻率來減少輸出電流（轉矩）的變動，從而減輕振動。

處理步驟如下：

1、將Pr.653 設定為，以振動Zui大的運行頻率運行數秒后確認振動是否得到緩解。

2、沒有效果時，請慢慢調高Pr.653 的設定值，反復運行并確認效果，將效果Zui明顯的值作為 （Pr.653） 的Zui終設定值。

3、 調高Pr.653 后振動反而更大時，請將Pr.653 從開始慢慢調低并同樣進行效果確認。

(二)、電源高次諧波過大

原因：電源高次諧波是由變頻器的整流部分產生的，對發電機及進相電容器等都會產生影響。高次諧波的產生源、頻率范圍和傳輸路徑與噪音及漏電流不同。

處理方法：

1、安裝電抗器 

2、接線示意圖

(三)、變頻器產生噪音

原因：由于變頻器是以高載波頻率斷續輸出的，所以成為噪音的發生源。這種噪音的發生而使周邊設備誤動作。

處理方法：

1、避免變頻器動力線 （輸出輸入線）與信號線平行接線和成束接線，應分散接線。

2、檢測器的連接線、控制用信號線使用雙絞屏蔽線，屏蔽線的覆皮連接SD端子。

3、在較多產生噪音的機器上裝設浪涌抑制器，抑制噪音的發生，在信號線上安裝數據線濾波器。

TRACE功能概述

在TIA博途軟件中，通過軌跡功能記錄測量值變化，并通過邏輯分析器對記錄進行評估分析。將配置好的TRACE下載到PLC中，從而根據條件采樣變量值。多個采樣值形成了以時間變化為橫坐標的曲線，稱為記錄?？梢詫⒂涗洷３种岭x線文件中，并支持不同離線文件的對比分析。此外記錄也可保存到存儲卡中。
S7-1200支持裝載2個TRACE配置，單個配置的Zui大存儲空間為512KB。每個TRACE配置Zui多可以組態16個信號。

支持TRACE功能的硬件：

如果設備支持軌跡和邏輯分析器功能，則可使用項目樹中設備下方的 "軌跡"進行選擇。以下設備支持軌跡和邏輯分析器功能：

TRACE功能的運行模式

圖1. 運行模式

① TIA Portal 中編程設備 (PG) 上的軌跡組態，可在軌跡組態過程中指定待記錄信號、記錄時長和觸發條件。
② 將軌跡組態從 PG 傳輸到設備，當建立在線連接時，可將整個軌跡組態傳輸到設備中。
③ 等待記錄，如果激活所記錄的軌跡組態，則記錄執行與 PG 無關。滿足觸發器條件時，將立即進行記錄。
④ 將測量結果從設備傳輸到 PG 中，保存項目中的測量存儲 TIA Portal 里已打開項目中的測量。完成記錄后可以隨時保存測量，與測量時間無關。
⑤ 評估，管理和保存測量結果，通過"曲線圖"和"信號表"中的各種選項，對測量結果進行評估。不同測量中的信號可疊加在一起作為組合測量，并進行比較。

S7-1200 TRACE功能實驗環境

在本應用實例中，通過以下產品進行TRACE功能組態。

軟件：

TIA Professional V16

硬件：

CPU1217C DC/DC/DC V4.4

S7-1500 TRACE功能組態

1、TRACE配置介紹

1.1、新建TRACE配置
在TIA博途軟件中，雙擊項目樹相應PLC站點下的“Traces”，展開后來實現TRACE的各項功能，TRACE在線視圖如圖2所示。

圖2. 創建TRACE

①點擊“添加新Trace”，用于新建Trace配置；
② 為目前離線文件和CPU已裝載有相同名稱的TRACE；為目前僅存在于離線文件的TRACE；為離線文件和CPU已裝載的TRACE配置相同；為離線文件和CPU已裝載的TRACE配置不同；
③保存在離線測量文件夾下的記錄文件；
④保存在在線存儲卡下的記錄文件；
⑤保存在離線組合測量文件夾下的記錄文件；
新建TRACE配置后，右邊工作區將顯示TRACE組態頁面。

1.2、組態記錄信號

一個TRACE配置Zui多記錄16個變量，支持位、位序列、整數、浮點數、時間（Time、Date、TOD）數據類型，支持對過程映像輸入、過程映像輸出、位存儲區以及DB塊的變量進行記錄。工作區配置變量如圖3所示。

圖3. TRACE信號配置

1.3、設置采樣條件

工作區TRACE記錄條件如圖4所示。

圖4. 配置采樣

①采樣OB：TRACE記錄的是信號在所選采樣OB結束處的值，可以選擇以下OB作為采樣OB：循環OB，時間OB，延時OB，循環中斷OB，MC-PreServo OB，MC伺服OB，MC插補器 OB，MC-PostServo OB；
②采樣頻率：每隔1～231-1個采樣OB，記錄一次所有設置信號的值；
③測量點數量：一次采樣作為一個測量點，而TIA博途軟件根據TRACE配置信號的數量、數據類型以及采樣頻率計算出測量點的Zui大數量；
④如使用計算出測量點的Zui大數量，則激活選擇框；
⑤自行設置測量點數量，但不能超過測量點的Zui大數量。

1.4、設置觸發條件

觸發器為TRACE采樣的起始條件，工作區觸發器設置如圖5所示。

圖5. 配置觸發器

①觸發模式包括立即記錄、變量觸發和無觸發器監視（TIA V16 及以上版本支持無觸發器監視模式，如選擇無觸發器監視和立即記錄模式則沒有后面的②～⑤的參數），具體區別參考表1；

表1 兩種觸發模式的區別 立即記錄 激活記錄后，TRACE立即開始記錄；變量觸發激活記錄后，TRACE處于等待記錄中，僅當觸發變量滿足一定條件后，TRACE才開始記錄；無觸發器監視激活記錄后，TRACE立即開始記錄，并不會自動終止，只有觸發停止記錄才會停止。

②觸發變量類型包括位、位序列、整數、浮點數、時間（Time、Date、TOD）數據類型，支持過程映像輸入、過程映像輸出、位存儲區以及DB塊的變量，該變量和待采樣的信號無關；
③變量觸發條件參考表2；

表2 變量觸發條件匯總