遼寧省盤錦市西門子辦事處---東北Siemens(授權)總代理

1 概述大型或分布較廣的分布式系統經常使用數量眾多的 IO 控制器。不使用“共享設備”功能的話，I/O 設備的每個 IO 模塊都會分配給同一個 IO 控制器。“共享設備”功能允許 IO 設備的模塊或子模塊分配給不同的 IO 控制器。這充分體現了靈活的自動化理念，并節省了相關的接口模塊、IO 模塊與網線。例如，可以將多個鄰近的 I/O 模塊組合到一個 IO 設備中，該 IO 設備可以同時與多個（2-4）IO 控制器同時通信，如圖 1-1 所示。① PROFINET② 邏輯關系如果 IO 設備包含多個 F-IO 模塊，同樣可以將不同的 F-IO 模塊分配給不同的 F-CPU，實現故障安全的共享設備功能，本文即介紹該功能的實現過程。本例中使用的硬件：CPU 1511TF V2.9.2CPU 1214FC DC/DC/DC V4.5.1ET200SP IM155-6PN/2 HF V4.2ET200SP F-DI 8x24VDC HFET200SP F-DQ 4xDC 24V/2A V2.0軟件：TIA PORTAL V172 共享設備組態過程2.1 基本組態操作首先打開 TIA PORTAL 軟件，添加兩個 CPU，分別設置 IP 地址，將這兩個 CPU 的以太網接口設置在不同子網，如圖 2-1 所示。注意兩個 CPU 的 IP 地址在同一網段。之后從右邊硬件目錄找到并將 ET200SP 接口模塊添加至網絡視圖，本例中使用的模塊在如圖 2-2 所示的紅框位置。添加接口模塊以后，在該接口模塊屬性中進行相關的設置，如圖 2-3，2-4 所示。① 左鍵單擊“以太網地址”② 設置接口模塊 IP 地址，確保和兩個 CPU 設置在同一網段③ 取消激活“自動生成 PROFINET 設備名稱”④ 設置使用的 PROFINET 設備名稱，本例中為“sharedevice”① 左鍵單擊“gaoji選項”② 左鍵單擊“實時設定”③ 左鍵單擊“IO 周期”④ 此處修改為 1，即代表設備共享給 2 個 IO 控制器，如果選 2 則共享給 3 個 IO 控制器，如果選 3 則共享給 4 個 IO 控制器⑤ 此處保持自動計算更新時間⑥ 此處保持看門狗時間沒有特殊需要，⑤⑥保持不變。將需要的 F-IO 模塊配置在接口模塊后面，注意所選的模塊底座顏色，如圖 2-5 所示。在網絡視圖，將剛剛組態的 IO 設備復制出一個完全相同的 IO 設備，如圖 2-6 所示。① 右鍵單擊選中整個 IO 設備② 左鍵單擊復制、粘貼出第二個 IO 設備之后將兩個 IO 設備分別分配給兩個 CPU。如圖 2-7 所示。然后對分配給 PLC_1 的 IO 設備屬性進行共享設備訪問權的設置，如圖 2-8 所示。① 左鍵單擊“模塊參數”② 左鍵單擊“Shared Device”③ 如圖所示設置訪問權，在 F-DQ 處選擇“-”，其他均選擇“PLC_1”，這意味著接口模塊以及 F-DI 的模塊的控制訪問權屬于 PLC_1而對分配給 PLC_2 的 IO 設備屬性進行共享設備訪問權的設置與圖 2-8 相反，只將 F-DQ 處選擇“PLC_2”，其他均選擇“-”，如圖 2-9 所示。這意味著 PLC_2 只對 F-DQ 模塊有控制訪問權。分別檢查兩個 CPU 生成的 FIO DB，也可以驗證組態成功，如圖 2-10 紅框所示，左邊 PLC_1 訪問 F-DI 模塊，右邊 PLC_2 訪問 F-DQ 模塊。然后對兩個 IO 控制器的發送時鐘設置進行檢查，確保設置相同，如圖 2-11 所示。① 左鍵單擊“PROFINET 接口[X...]”展開② 左鍵單擊“gaoji選項”展開③ 左鍵單擊“實時設定”展開④ 左鍵單擊“IO 通信”⑤ 確保發送時鐘設置相同Zui后確保圖 2-7 中復制后的 IO 設備和原始組態的 IO 設備，設備名稱與 IO 地址相同。2.2 調試過程將兩個 CPU 和一個 IO 設備安裝好，并置于同一個網絡下，組態編譯下載至兩個CPU。下載過后，此時兩個 CPU 以及 IO 設備均處于報警狀態，因為沒有分配設備名稱與模塊的 Profisafe 目標地址。首先分配 IO 設備的設備名稱，如圖 2-12 所示點擊紅框按鈕。在彈出頁面對名稱進行分配，如圖 2-13 所示。① 選擇待分配設備的設備名稱，本例中只有一個 IO 設備只需使用默認選擇② 設置“PN/IE”③ 選擇使用的電腦網卡④ 左鍵單擊“更新列表”按鈕⑤ 等待片刻，這里顯示搜索到的設備，此時只有一個還沒有名稱和 IP 的 IO 設備⑥ 如果搜索到同一類型的多個 IO 設備，可以通過激活“閃爍 LED”的方式確定哪個是需要分配的硬件設備⑦ 左鍵選擇待分配的 IO 設備，然后左鍵單擊“分配名稱”按鈕，分配成功后，顯示如圖 2-14 所示分配設備名稱后，需要分配安全模塊的 Profisafe 目標地址。與通常的分配不同，因為兩個 F-IO 分屬兩個不同的控制器，所以無法一次同時分配兩個模塊的地址。首先對 IO 設備的 F-DI 模塊進行 Profisafe 目標地址的分配，該模塊由 PLC_1 控制，所以需要對屬于 PLC_1 的 IO 設備操作，如圖 2-15 所示。① 右鍵單擊該 IO 設備② 在彈出菜單左鍵單擊“Assign PROFIsafe address”之后彈出窗口，如圖 2-16 所示操作。① 選擇待分配的模塊，此時發現 F-DQ 無法選擇，因為該模塊屬于另一控制器② 左鍵單擊“Identification”按鈕③ 等待片刻，這里顯示“unassigned”，即還沒有分配④ 選擇已識別的待分配的模塊⑤ 左鍵單擊“Assign PROFIsafe addr...”按鈕，之后彈出如圖 2-17 所示的對話框，在一分鐘內左鍵單擊“Yes”按鈕分配成功后，如圖 2-18 所示。同樣操作再對 IO 設備的 F-DQ 模塊進行 Profisafe 目標地址的分配，該模塊由 PLC_2控制，所以需要對屬于 PLC_2 的 IO 設備操作，如圖 2-19 所示。① 右鍵單擊該 IO 設備② 在彈出菜單左鍵單擊“Assign PROFIsafe address”之后彈出窗口，如圖 2-20 所示操作。① 選擇待分配的模塊，此時發現 F-DI 無法選擇，因為該模塊屬于另一控制器② 左鍵單擊“Identification”按鈕③ 等待片刻，這里顯示“unassigned”，即還沒有分配④ 選擇已識別的待分配的模塊⑤ 左鍵單擊“Assign PROFIsafe addr...”按鈕，之后彈出如圖 2-17 所示的對話框，在一分鐘內左鍵單擊“Yes”按鈕分配成功后，如圖 2-21 所示。Zui后，當兩個 CPU 都轉至在線后，發現 CPU 與 IO 設備都處于正常狀態，如圖 2-22所示。