按電機驅動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。而 根據電機旋轉原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機除外）

首先，為了便于后續電機原理說明，我們來回顧一下有關電流、磁場和力的基本定律/法則。雖然有一種懷舊的感覺，但如果平時不常使用磁性元器件，就很容易忘記這些知識。

我們結合圖片和公式來說明。

當導線框為矩形時，要考慮到作用在電流上的力。

作用于邊a、c部分的力F為

產生以中心軸為心軸的轉矩。

例如，當考慮到旋轉角度僅為θ的狀態時，與b和d成直角作用的力為sinθ，因此a部分的轉矩Ta由以下公式表示:

以相同的方式考慮c部分，則轉矩加倍，并生成由以下公式計算出來的轉矩：

由于矩形的面積為S＝h?l，因此將其代入上述公式可得出以下結果：

該公式不僅適用于矩形，也適用于圓形等其他常見形狀。電機就是利用了該原理。

在帶旋轉軸的yongjiu磁鐵周圍，①旋轉磁鐵（使產生旋轉磁場），②則根據 N極與S極異極相吸、同級相斥原理，③帶旋轉軸的磁鐵將旋轉。

這就是電機旋轉的基本原理。

導線中流過電流使其周圍產生旋轉磁場（磁力）從而磁鐵旋轉，實際上與此是一樣的動作狀態。

另外，將導線繞成線圈狀，則磁力被合成，形成大的磁場通量（磁通量），產生N極和S極。

在線圈狀導線中插入鐵芯，磁力線變得容易通過，能產生更強的磁力。