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   電子齒輪比是用來放大或縮小從上級控制器所獲得的脈沖頻率。電子齒輪比的分子是電機編碼器轉一圈的脈沖個數,其分母是使電機轉一圈通過上級控制器所發出的脈沖數。

   1.1 電子齒輪比的作用：

   電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數為分子，為電機編碼器的分辨率；一個為分母，為電機旋轉一圈所需要的脈沖數。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。
在 實際應用中，連接不同的機械結構，移動Zui小單位量所需的電機轉動量是不同的，例如：同樣一個伺服電機，如果連接了一個螺距為10mm的絲杠，那么電機轉一 圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機轉1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動0.001mm需要電機轉1/5000 圈。而電機編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設置電子齒輪比來使電機脈沖數和機械Zui小移動量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。 

   1.2 相關概念介紹

  （1）編碼器分辨率：伺服電機軸旋轉編碼器反饋脈沖數。
 V90的伺服電機有增量編碼器和juedui值編碼器，其分辨率如下圖：（增量2500編碼器-10000  juedui20位編碼器-1048576）

圖1-1 V90伺服電機編碼器的分辨率

   （2）每轉脈沖數：絲杠轉動一圈所需脈沖數。
  （3）Zui小長度單位(LU)：上位機發出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉軸轉動的度數，也是控制系統所能控制的Zui小距離。這個值越小，經各種補償后越容易得到更高的加工精度和表面質量。當進給速度滿足要求的情況下，可以設定較小的長度單位。也稱作“脈沖當量”。
  （4）螺距：螺紋上相鄰兩牙對應點之間的軸向距離。

2.1 V90電子齒輪比的設置：

   V90電子齒輪比的設置方法如圖2所示：

圖1-2 V90電子齒輪比設置

   從圖中可以看出V90的電子齒輪比的設置有兩種方法，這兩種方法的本質都是算出編碼器分辨率與期望每轉脈沖數的比值。
（1）電子齒輪比=編碼器分辨率 / P29011。P29011即為期望每轉脈沖數；
（2）當P29011設定為0時，電子齒輪比=P29012 / P29013。

圖1-3 相關參數設置

   四個電子齒輪比分子可通過數字量輸入信號的組合EGEAR1和EGEAR2來選擇，如圖4所示：

圖1-4 電子齒輪比分子的選擇

   還有兩點需要注意的是：
   （1）電子齒輪比的取值范圍是0.02到200；
   （2）僅可在伺服關閉狀態下設置電子齒輪比。

2.2 電子齒輪比的計算及舉例：

比如有一套機械系統，其中：a/b為電子齒輪比；
            LU為Zui小長度單位；
            r為編碼器分辨率；
            i= n/m為機械減速比（n電機側轉速，m負載側轉速）；
            c為絲杠螺距。
那么期望每轉脈沖數d的計算：

電子齒輪比計算：

計算電子齒輪比的實例：

圖1-5 電子齒輪比計算實例

   再比如：
   PLC的Zui大脈沖頻率為200KHz，電機的額定轉速為3000rpm，伺服電機編碼器分辨率是524288；絲杠螺距是10mm（沒有減速箱）。
   問：如果電子齒輪比是1，伺服電機的Zui大轉速？
   答：PLC  控制伺服電機能達到的Zui大轉速          =200×1000×60/524288=22.89rpm
   問：PLC發出Zui大脈沖頻率，如何通過設置V90的電子齒輪比才能讓電機以額定轉速運行？
   答：電機額定轉速3000rpm=50r/s，50r/s時的脈沖頻率：   50×524288=26214400，
   因此電子齒輪比=26214400/（200×1000）=524288/4000（設置P29011=4000）。附：