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	更新時間 2024-11-25 08:00:00 價格請來電詢價西門子PLC 西門子伺服電機西門子觸摸屏西門子電纜西門子變頻器西門子模塊聯系電話 13510737515 聯系手機 13185520415 聯系人董海波立即詢價

詳細介紹

我們如何估計一個 AGV 該選用多大容量的電池呢？

AGV 上Zui耗電的器件就是電機了。一般來說，電機的額定功率 P PP會寫在電機銘牌上。根據初中物理知識，功率等于電壓和電流的乘積，即 P=UI P=UI P=UI驅動電機的額定電壓一般容易得到，所以通過上式可以計算出電流。當然，實際工作的功率一般會比額定功率小，所以這里要乘以一個系數，具體要看 AGV 的負重、工作路面等。求出電流乘以工作時間就是電池的容量了。注意，電池的容量和能量是兩個不同的概念，前者是電流乘以時間（單位是“安時”（Ah））、而后者是電流乘以電壓乘以時間（單位是“千瓦時”（KWh））。
5.2 電壓變換如果傳感器、控制器等器件和電池的輸出電壓不同，就需要使用電壓變換模塊，它還可以起到穩壓的作用。一般傳感器常用的電壓是12V、控制器常用的電壓是24V，因此需要有相應的模塊?？梢赃x擇廣州金升陽的電壓變換模塊，可選配散熱片和導軌，便于散熱和固定，如下圖所示的48V轉24V的模塊。選擇模塊時主要關心的功率，即它能提供的Zui大電流。

（六）開關
6.1 電源開關選擇電源總開關時要注意它是“自鎖的”還是“自動復位的”。自鎖的意思就是按下后即使手指松開，開關依然保持閉合使供電暢通；而自動復位的開關按下按鈕后如果松開手指，電路就會被切斷，如下圖所示。一般機箱上的電源總開關應該選擇自鎖型的，否則你要一直按著按鈕才能使電路暢通，因此不要購買下圖右所示的自復位型開關（代號：XB2-BA31C，價格在22元左右）。假如你買錯了也不要緊，你可以再買一個自鎖模塊ZB2-BZ21 C，將這個模塊添加到XB2-BA31C開關上就能將它變成一個自鎖開關。

6.2 急停開關在所有AGV 車體上都能找到的一個東西就是急停開關。根據國家標準GBT 20721-2006 《自動導引車通用技術條件》中第4.2.6項的規定：“AGV 應配備緊急停車按鈕，該按鈕的安裝位置在緊急情況下應便于操作。應采用紅色按鈕，急停按鈕按下應關閉 AGV 驅動電源”。在AGV失去控制的情況下，按下急停開關能讓它立即停止運動，從而防止傷害到人。因此急停開關構成了Zui后的安全屏障。為了保證使用可靠，可以購買施耐德的XB2-BS542C。急停開關的按鈕一般設計得很大，方便按下，因此又被俗稱為蘑菇頭，它一般都是自鎖的，按下后需要旋轉才能松開。購買時唯一要注意的是它的安裝直徑，一般選擇 22mm 即可。
（七）電氣元件
AGV上既有強電也有弱電，例如舵輪的驅動器需要的電流通常很大，而控制器和一些傳感器只需要很小的電流。我們要合理設計電路，防止它們相互干擾，更主要的是包含弱電器件。根據國家標準GBT 30029-2013 《自動導引車(AGV)設計通則》中第6.7.7.4項的規定，控制器應該具有過壓保護、欠壓保護、過流保護功能。
我們要在電路中加入以下器件：■ \blacksquare■接觸器：用小電流控制大電流。上面的電源開關只允許通過較小的電流，但有時設備里有些組件需要大電流才能啟動，例如舵輪驅動器。我們不能用一個開關既控制小電流也控制大電流，這時就需要借助接觸器。接觸器內部有個電磁鐵，我們用小電流控制電磁鐵的吸合，電磁鐵帶動另一組開關閉合使大電流通過。在AGV上使用的是直流接觸器，注意接觸器的線圈會發出一定熱量，安裝應當注意散熱和對附近器件的影響。

斷路器：起到過流、欠壓保護的作用。斷路器也相當于一個開關，在短路等電流過大時斷開，保護設備；
繼電器：也相當于一個開關，它是用小電壓控制觸點開閉的，但是注意觸點不能流過太大電流。
AGV 采用電池作為能源，而電池的電壓通常不是很穩定，在使用時電壓會波動。雖然西門子的 PLC 對輸入電壓具有一定的適應能力，但是我們zuihao用一個24V到 24V 的穩壓模塊將電池的電壓穩定后再供給 PLC。對于使用24V供電的其它器件，例如磁導航傳感器，也是這樣。
（八）激光避障傳感器
AGV的安全防護方式有接觸式和非接觸式之分。觸邊屬于接觸式的，而激光傳感器和超聲波傳感器屬于非接觸式。當然非接觸式的傳感器更加安全，因為不需要直接接觸即可監測障礙物。