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 Modbus_Comm_Load指令各參數意義如下表1所示：

引腳

說明

REQ

上升沿觸發

PORT

通信端口的硬件標識符

BAUD

波特率選擇：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200

PARITY

奇偶檢驗選擇：0-無；1-奇校驗；2-偶校驗

FLOW_CTRL

流控制選擇：0-（默認值）無流控制

RTS_ON_DLY

RTS延時選擇：0-（默認值）

RTS_OFF_DLY

RTS關斷延時選擇：0-（默認值）

RESP_TO

響應超時：默認值 = 1000 ms。MB_MASTER 允許用于從站響應的時間（以毫秒為單位）。

MB_DB

對 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數據塊的引用。
MB_DB 參數必須與 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的靜態變量MB_DB 參數相連。

DONE

如果上一個請求完成并且沒有錯誤，DONE 位將變為 TRUE 并保持一個周期。

ERROR

如果上一個請求完成出錯，則 ERROR 位將變為 TRUE 并保持一個周期。STATUS 參數中的錯誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內有效。

STATUS

端口組態錯誤代碼，請參考TIA 軟件在線幫助或S7-1200 系統手冊。

表1 MB_COMM_LOAD指令參數意義

Modbus_Master指令各參數意義如下表2所示：

引腳

說明

EN

使能端

REQ

TRUE = 請求向 Modbus 從站發送數據 ，建議采用上升沿觸發

MB_ADDR

Modbus RTU從站地址。默認地址范圍：0至247；擴展地址范圍：0至65535。值0被保留用于將消息廣播到所有Modbus從站。

MODE

模式選擇：指定請求類型（讀取或寫入）。

DATA_ADDR

從站中的起始地址：指定Modbus從站中將供訪問的數據的起始地址。

DATA_LEN

數據長度：指定要在該請求中訪問的位數或字數。

DATA_PTR

數據指針：指向要進行數據寫入或數據讀取的標記或數據塊地址。

DONE

完成位：上一請求已完成且沒有出錯后，DONE 位將保持為 TRUE 一個掃描周期時間。

BUSY

FALSE – Modbus_Master 無激活命令:
TRUE – Modbus_Master 命令執行中

ERROR

STATUS

如果上一個請求完成并且沒有錯誤，DONE 位將變為 TRUE 并保持一個周期。

ERROR

STATUS

錯誤代碼

表2 Modbus_Master指令參數意義

注意：
①Modbus_Comm_Load指令不建議在啟動組織塊OB100中調用，建議在OB1中調用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中調用時，其輸入位“REQ”需使用上升沿觸發，本例中該輸入位采用 “FirstScan” 系統存儲器位。
②Modbus_Comm_Load指令背景數據塊中的靜態變量“MODE”用于描述PTP模塊的工作模式，有效的工作模式包括：0 = 全雙工 (RS232)1 = 全雙工 (RS422) 四線制模式（點對點）2 = 全全雙工 (RS 422) 四線制模式（多點主站，CM PtP (ET 200SP)）3 = 全全雙工 (RS 422) 四線制模式（多點從站，CM PtP (ET 200SP)）4 = 半雙工 (RS485) 二線制模式該靜態變量“MODE”默認數據為0（RS232 全雙工模式），需要根據CM PTP模塊實際組態修改該數值，本例中CM PTP模塊工作在RS485半雙工模式需要將該數值修改為4，如圖12所示：

圖12. Modbus_Comm_Load背景數據塊靜態變量“MODE”修改為

③Modbus_Master指令的“DATA_PTR”參數用于指向要進行數據寫入或數據讀取的數據區域地址，該數據區域支持優化訪問的數據塊或者非優化（標準的）數據塊，建議采用非優化訪問的數據塊。
本例中使用的數據區為非優化訪問的數據塊，在數據塊的屬性中取消“優化的塊訪問”即可將數據塊修改為非優化訪問的數據塊（鼠標右鍵數據塊，選擇“屬性”，取消“優化的塊訪問”），如圖13所示：

圖13. 設置數據塊為非優化訪問

當Modbus_Master指令的“DATA_PTR”指向非優化訪問的數據塊時，該輸入參數需要使用指針方式填寫如P#DB3.DBX0.0 WORD 5 方式填寫。
④當Modbus RTU網絡中存在多個modbus RTU從站或一個modbus RTU從站同時需要讀操作和寫操作，則需要調用多個Modbus_Master指令，Modbus_Master指令之間需要采用輪詢方式調用。
下圖14. 用于描述兩個Modbus_Master指令輪詢調用的方式。

圖14.Modbus_Master輪詢調用方式

（2）插入"Pull or plug of modules" 中斷OB83

本例中Modbus RTU主站模塊安裝在分布式IO站點上，因此程序中需要考慮分布式IO站點故障、CM PTP 模塊插拔模塊等故障。分布式IO站點中插出、拔入模塊時，操作系統都會調用一次OB83。通過OB83接口區的輸入變量“16#Event_Class”判斷故障的模塊和類型：事件類型16#39表示模塊被拔出，事件類型16#38表示模塊被插入。CM PTP 模塊被重新插入的時候，需要在中斷OB83中調用Modbus_Comm_Load 指令對通信模塊進行重新組態，如圖15所示。

圖15. OB83中再次調用Modbus_Comm_Load 指令

注意：
①OB83 中調用Modbus_Comm_Load指令的背景數據塊需要與OB1中調用的Modbus_Comm_Load指令的背景數據塊相同。
②CM PTP模塊的硬件標識符也可以在"PLC變量"--->"系統常數"中查詢，如圖16所示：

圖16. 系統常量