甘肅省西門子授權供應商---西門子電機張掖市總代理

一、案例（項目）描述如圖，有4臺電機，分別控制了4條傳送帶，物料源源不斷的從左邊流入，每個工位上有對應的工人，工人處理完物料之后就按放行按鈕，物料將流入下個工位，控制要求具體如下：1.按下啟動按鈕，運行指示燈點亮，設備啟動，按下停止按鈕，設備停止，再按啟動時設備能按照之前的動作繼續運行。2.每個工位上沒有工件的時候，入料感應器有物體流入，該傳送帶運行，直到物料碰到到位感應器后停止。3.工件上有物料的時候，下個工位無物料時，按下放行，物料會流入下個工位（此時定義為“獨立運行”）。4.工件上有物料的時候，下個工位也有物料時，按下放行，需要等待下個工位放行時，再觸發電機運轉，實現本工位和下個工位一起運行（該工位的運行我們稱為“同步運行”）（此處為本程序的難點）二、I/O分配下表是所有輸入輸出點位的分配輸入點標簽符號輸出點標簽符號X0啟動PB1Y0運行指示燈H1X1停止PB2Y1電機1KM1X2急停ES1Y2電機2KM2X3放行1PB3Y3電機3KM3X4放行2PB4Y4電機4KM4X5放行3PB5X6放行4PB6X7入料1PH1X10到位1PH2X11入料2PH3X12到位2PH4X13入料3PH5X14到位3PH6X15入料4PH7X16到位4PH8控制的過程中，需要用到很多中間繼電器，輔助去控制，這個是本案例的核心！下表格是各個工位運行的標志位，“1”表示的傳送帶1，“2”表示的傳送帶2；“獨立運行”和“同步運行”的說明在上面案例描述中有說明，詳細的控制說明將在后面的程序講解中進行描述，這些標志位都采用的普通中間繼電器，假如想要首先斷電保持，可以使用M1023以上的中間繼電器。電機4下面沒有下一臺電機了，所以電機4只有獨立運行，沒有其對應的同步運行。標志位注釋標志位注釋M0獨立運行1M4同步運行1M1獨立運行2M5同步運行2M2獨立運行3M6同步運行3M3獨立運行4M7入料運行三、電路圖紙1.主電路2.繼電器電路3.控制電路四、程序編寫1.啟動與停止。啟動按鈕按下后觸發Y0啟動并且形成自鎖，停止按鈕 X1或者急停按鈕X2按下后，運行指示燈熄滅，此處的急停按鈕外部接線接的是常閉觸點，所以程序內部寫成常開；正常情況下，停止按鈕按下后，重新按啟動可以繼續運行，而如果按下的是急停，就把M0到M100中間的所有點位都復位。2.電機1的控制。電機的啟動必須要在設備啟動狀態Y0的條件下動作，因此加了Y0的常開觸點，這樣能夠實現暫停控制，停止時只是斷開Y點的輸出，不復位控制的M點，重新按啟動按鈕時，電機能保持之前的動作。入料運行指的是工位1沒有物料，感應器碰到工位1的入料感應器是觸發的動作情況?！蔼毩⑦\行1”指的是2好工位沒有物料時，按下放行按鈕，本工位的物料會留往下一個工位，這個對應的M點在后面的程序里還需要控制下一臺電機?！巴竭\行1”指的是工位1上面有物料，工位2上面也有物料時，我們按下放行1，物料暫時還不能流走，必須等待下一臺電機在動作時電機才能動作，跟著下一臺電機走，所以這里串聯了一個Y2的常開，同時，第二臺電機的動作不一定說明時候完成動作，所以這里需要加一個Y1的常開觸點，保持自鎖。假如上個工位的物料到達了這個工位了，碰到X10了，而流往下個工位的物料還沒到達下個工位，這個時候同步運行還沒結束，電機1也不應該運行，所以這里加了一個X10的常閉觸點。入料1感應器感應到有物體就觸發M7入料運行；工位1有物料（X10有信號）時，下一個工位有沒物料時（X12無信號）觸發獨立運行M0,下個工位有物料時，觸發同步運行M4.停止控制部分的程序如下：入料運行時，碰到工位1的到位感應器X10時，復位對應的M7標志位；獨立運行時，保證物料流入下一個工位的感應器X12時，復位對應的M0標志位；同步運行時，需要保證下個工位到位感應器X12碰到，這個過程一開始工位2也有物料，在運行的過程中，X12一開始是閉合的，工位2的物料離開工位2，X12斷開，工位1的物料離開工位1到達工位2，X12再次導通，所以這里必須用用上升沿，不能用常開點替換。3.電機2的控制。能控制電機Y2轉動的有以下4個動作：獨立運行1、獨立運行2、同步運行2、同步運行1，同步運行2(M5)的輸出也需要下個電機Y3條件的觸發才能啟動，這里并聯了M8常開觸點，可以形成自鎖；“同步運行1”不是說一觸發電機就得轉動，還必須要電機2配合才能啟動，這里電機2可以是處于獨立運行的狀態，也可以處于同步運行狀態，處于同步運行狀態時需要電機Y3也處于運行狀態，所以這里串聯了Y3的常開觸點，輸出M9，為了防止“同步運行1”的動作還沒完成，而“獨立運行2”和“同步運行2”已經斷開了保證動作完成，這里給了M9常開觸點，形成自鎖?？刂乒の?的2個標志位M1（獨立運行2）和M2（同步運行2）的觸發主要看下個工位的到位感應器X14，按下放行按鈕X4，下個工位沒有物料時（X14常閉）觸發獨立運行2，下個工位有物料時（X14常開）觸發同步運行2。停止控制部分的程序如下：獨立運行時，保證物料流入下一個工位的感應器X14時（這里可以用上升沿或者常開觸點），復位對應的M1標志位；同步運行時，需要保證下個工位到位感應器X14碰到，這個過程一開始工位3也有物料，在運行的過程中，X14一開始是閉合的，工位3的物料離開工位3，X14斷開，工位2的物料離開工位2到達工位3，X14再次導通，所以這里必須用用上升沿，不能用常開點替換。4.電機3的控制。能控制電機Y3轉動的有以下4個動作：獨立運行2、獨立運行3、同步運行3、同步運行2，由于 “同步運行2”不是說一觸發電機就得轉動，還必須要電機3也處于啟動的條件，因此這里面串聯了控制本臺電機轉動的兩個標志位“獨立運行3”和“同步運行3”，并且為了保證動作完成，防止“同步運行2”的動作還沒完成，而“獨立運行3”和“同步運行3”已經斷開了，所以加了個M11常開觸點形成自鎖。控制工位3的2個標志位M2（獨立運行3）和M6（同步運行3）的觸發主要看下個工位的到位感應器X16，按下放行按鈕X5，下個工位沒有物料時（X16常閉）觸發獨立運行3，下個工位有物料時（X16常開）觸發同步運行3。停止控制部分的程序如下： “獨立運行”和“同步運行”在物料流入下一個工位的到位感應器X16時，說明動作已經完成，此時復位對應的M點。5.電機4的控制。能控制電機Y3轉動的有以下3個動作：獨立運行3、獨立運行4、同步運行3，由于 “同步運行3”不是說一觸發電機就得轉動，還必須要電機4也處于啟動的條件，因此這里面串聯了控制本臺電機轉動的標志位“獨立運行4”，并且為了保證動作完成，防止“同步運行3”的動作還沒完成，而“獨立運行3”和“同步運行3”已經斷開了，所以加了個M13常開觸點形成自鎖。工位4獨立運行的觸發需要工位4到位感應X16有物料的條件下，按下放行按鈕X5上升沿時區觸發。工位4獨立運行的停止需要物體離開工位4（X16下降沿）時區進行復位。