甘肅省西門子授權供應商---西門子電機酒泉市總代理

一、案例任務控制描述

運料小車運行示意圖如圖1-1，控制要求如下：

按下起動按鈕SB1，小車在原位SQ1處，電動機正轉，小車前進，前進至SQ2處，撞擊行程開關SQ2后，小車電動機反轉，小車后退。

小車后退至行程開關SQ1處，撞擊行程開關SQ1后，小車電動機停止轉動，小車停止。經過30S后，小車第二次前進，前進至行程開關SQ3處，撞擊行程開關SQ3，再次后退返回。

當后退至行程開關SQ1處時，小車停止。

二、相關基礎知識

任務中的案例基于三菱FX系列PLC的應用案例，在學習本案例前請先自評下是否具備以下基礎或已完成相關軟件安裝準備。

課程一：《三菱重難點解析之基礎篇》

（1）GX Works2軟件操作

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459745.html

（2）SFC程序的應用

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/460547.html

課程二：《三菱PLC案例詳解之基礎篇》

（3）電機自動往返案例

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/7113/463093.html

相關知識

1、五種編程語言

如圖2-1，指令語句表IL、梯形圖LD、結構化文本ST、順序功能圖SFC、功能塊圖FBD。

圖2-1

2、順序控制

所謂的順序控制就是按照控制的要求步驟一步一步執行，當前的控制工作沒做完之前，程序是不會進行第二步的動作，一定要等當前的工作做完了以后，再接通第二步工作的信號，才執行接下來的工作，這就是順序控制。如圖2-2，在執行第一步的工作的時候，當工作完成和條件滿足后，才會執行第二步。同理，第二步工作完成和條件滿足，才會執行第三步。以此類推。

圖2-2

3、STL、RET使用注意事項

順控開始后，如果有直接輸出的線圈或指令，可以不用在前面加條件，直接輸出。

直接輸出的線圈或指令，必須放在STL指令的下面，不能隨便放。

當程序跳轉至下一個步驟之時，會把當前狀態步（比如S0）復位，同時把輸出線圈的狀態也復位。但用置位指令不會復位，累計型的寄存器不會清零！

不同步驟可以使用相同名字的線圈，相互不會沖突。

避免S0狀態步和其他狀態步同時觸發。

三、任務的實施

1、I/O地址分配

輸入點

注釋

輸出點

注釋

X0

SB1起動按鈕

Y0

KM0小車向左接觸器

X1

SQ1行程開關1

Y1

KM1小車向右接觸器

X2

SQ2行程開關2

X3

SQ3行程開關3

2、硬件接線圖

主電路圖如圖3-1。主電路上使用QF1空氣開關起切斷主電源作用；電機M1接到L1、L2、L3上，通過交流接觸器KM1和KM2分別控制電機的正轉和反轉。

圖3-1

PLC接線圖3-2?；鹁€和零線分別接到PLC的L和N；24V電源接PLC的S/S公共端。啟動按鈕常開接X0，另一端接電源0V；三個行程開關常開觸點分別接在X1~X3，另一端全部接電源V0?？諝忾_關QF2和QF3分別控制PLC的電源供電和輸出負載電源供電；

圖3-2

3、程序設計

進入每個狀態之前，需要先置位狀態步。如圖3-3、3-4，SET S0進入S0狀態。S0狀態的程序由STL S0指令開始，以下的程序為S0狀態步的程序。若要進入S1步，SET S1即可進入S1步。結束狀態步可以使用RST S4，跳出S4的狀態步。在Zui后的狀態步下使用RET且只需要一條，整個步進梯形圖結束。

圖3-3

圖3-4

4、程序調試

手動模式：

當未啟動自動模式時，閉合M20常開觸點，小車前進；閉合M21常開觸點，小車后退。

起動自動模式：

在原點SQ1，X001常開觸點閉合；按下SB1按鈕，X000常開觸點閉合SET S0，進入S0開始狀態Y000輸出，小車前進；當小車觸碰SQ2行程開關，X002常開觸點閉合SET S21，進入S21狀態Y001輸出，小車后退；當小車觸碰SQ1行程開關，X001常開觸點閉合SET S22，進入S22狀態Y000輸出，小車前進；當小車觸碰SQ3行程開關，X003常開觸點閉合SET S23，進入S3狀態Y001輸出，小車后退；當小車觸碰SQ1行程開關，X001常開觸點閉合RST S23，復位S4狀態Y000不輸出，小車停止；