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I0.0啟動變頻器正轉，I0.1啟動變頻器反轉，I0.2停止變頻器，PLC通過MODBUS通訊讀取臺達變頻器當前電流和當前電壓。

變頻器參數的通信地址是2000H，Modbus通信功能碼是0（離散量輸出）1（離散量輸入）、3（輸入寄存器）、4（保持寄存器）。而這里的2000H指的就是4（保持寄存器）同時這個2000H是十六進制數2000，在軟件中輸入的是十進制數，故需要將十六制數2000 轉換為十進制數，得到8192。另外Modbus 的通信地址都是從1開始的。故還要將8192加上1為8193，Zui終得到的變頻器地址為“48193”。

在控制命令2000H 的地址中，每個位置的含義已經定義好了，Bit2-3和Bit6-15保留，即為0，Bit0-1和Bit4-5表示啟動及運行方向，若電動機以反向點動運行，則Bit0-1設置為11，1， Bit4-5設置為10，Zui終得到2#10011。將2#10011 通過通信傳輸到變頻器的2000H中，變頻器將會按照設定的方式工作。

上表中的2102H頻率指令(F)( 小數2位)中，小數2位的含義是指：頻率范圍是00.00 -50.00Hz， 頻率是一個實數，但是一個實數占用32位，Modbus通信的保持寄存器區每次通信的單位是字，并不能直接傳輸小數。因此在通信過程中我們讀到的頻率信息是放在兩個字里邊的，第一個字中存儲的是一個 4位十進制數，例如0612，但是我們都知道，頻率并沒有0612Hz，我們還要讀取第二個字中的值，第二個字中的值表示小數點的位數，例如2，表示小數的位數為2位,，因此當前的運行頻率表示為06.12Hz，這才是我們真正讀到的頻率值。