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西門子S7-1200/1500PLC的氣動機械手搬運硬件組成包括：工件到位光電開關、升降氣缸、平移氣缸、夾抓氣缸和氣缸磁性開關等。

自動動作過程：工件到位光電開關亮→升降氣缸降→夾抓抓取工件→升降氣缸升→平移氣缸到下料位→升降氣缸降下→夾抓松開→升降氣缸升→平移氣缸到取料位等待下個工件。

開頭的硬件組態都是差不多一樣，重復一遍，加深印象。

1、新建一個項目，在項目中添加一個PLC設備。

2、配置PLC CPU模塊的屬性參數。

3、按需要添加其他模塊，分配好地址。

1、在項目樹中，找到，添加新設備，選擇HMI型號，確定。

2、在“設備和網絡”項目的“網絡視圖”中，用鼠標連接PLC與HMI的網口。如在啟動向導時選擇了PLC，則可省去這一步。

3、配置HMI的PROFINET以太網地址，與PLC為同一網段，不同網址。

以上2、3可以在添加HMI啟動向導時自動完成。

1、新建一個PLC變量表，如系統比較復雜，可以把M區變量、I區變量、Q區變量分別建立變量表。如為復雜控制系統，變量表zuihao與系統默認變量表分開。

為了演示方便，這里把I區變量改為M區變量。

2、新建一個FB程序塊，命名為“氣缸動作”。