西北Siemens(授權)一級經銷商---甘肅武威市西門子(授權)總代理

在這個案例中，主要讓大家學習1200PLC的運動控制功能，我們借助這個三軸設備（如圖1所示）實現長寬為50mm的正方形的繪制。
在HMI上（如圖2所示）可以手動實現軸使能、手動X軸正負方向運行；手動Y軸正負方向運行；手動Z軸正負方向運行、示教基準位置點等。自動時，按下“啟動”按鈕即自動繪制長寬為50mm的正方形。 

       圖1

圖2 

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程序設計思路

1）可以設置一個基準點(如圖3)，然后依次算出其他的位置點。

2）使用juedui定位指令，到達相關位置點。

圖3

2

程序設計

 

1）創建工藝對象：創建X軸的工藝對象（如圖4至圖10所示）。Y軸和Z軸的工藝對象類似，在此不贅述。

圖4

圖5

圖6

圖7