西北Siemens(授權)一級經銷商---甘肅定西市西門子(授權)總代理

2

通訊規約：

當通訊命令發送至儀器時，符合相應地址碼的設備接通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒有出錯，則執行相應的任務；然后把執行結果返送給發送者。返送的信息中包括地址碼、執行動作的功能碼、執行動作后結果的數據以及錯誤校驗碼。如果出錯就不發送任何信息。

1．信息幀結構

地址碼 功能碼 數據區 錯誤校驗碼

8位 8位 N × 8位 16位

地址碼：地址碼是信息幀的第一字節(8位)，從0到255。這個字節表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。每個從機都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應回送。當從機回送信息時，相當的地址碼表明該信息來自于何處。

功能碼：主機發送的功能碼告訴從機執行什么任務。表1-1列出的功能碼都有具體的含義及操作。

數據區：數據區包含需要從機執行什么動作或由從機采集的返送信息。這些信息可以是數值、參考地址等等。例如，功能碼告訴從機讀取寄存器的值，則數據區必需包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長度。對于不同的從機，地址和數據信息都不相同。

錯誤校驗碼：主機或從機可用校驗碼進行判別接收信息是否出錯。有時，由于電子噪聲或其它一些干擾，信息在傳輸過程中會發生細微的變化，錯誤校驗碼保證了主機或從機對在傳送過程中出錯的信息不起作用。這樣增加了系統的安全和效率。錯誤校驗采用CRC-16校驗方法。

注：信息幀的格式都基本相同：地址碼、功能碼、數據區和錯誤校驗碼。

2．錯誤校驗

冗余循環碼（CRC）包含2個字節，即16位二進制。CRC碼由發送設備計算，放置于發送信息的尾部。接收信息的設備再重新計算接收到信息的 CRC碼，比較計算得到的CRC碼是否與接收到的相符，如果兩者不相符，則表明出錯。

3

Modbus支持的功能碼：

功能碼

名稱

作用

1

讀取線圈狀態

取得一組邏輯線圈的當前狀態（ON/OFF)

2

讀取輸入狀態

取得一組開關輸入的當前狀態（ON/OFF)

3

讀取保持寄存器

在一個或多個保持寄存器中取得當前的二進制值

4

讀取輸入寄存器

在一個或多個輸入寄存器中取得當前的二進制值

5

強置單線圈

強置一個邏輯線圈的通斷狀態

6

預置單寄存器

把具體二進值裝入一個保持寄存器

7

讀取異常狀態

取得8個內部線圈的通斷狀態，這8個線圈的地址由控制器決定

8

回送診斷校驗

把診斷校驗報文送從機，以對通信處理進行評鑒

9

編程（只用于484）

使主機模擬編程器作用，修改PC從機邏輯

10

控詢（只用于484）

可使主機與一臺正在執行長程序任務從機通信，探詢該從機是否已完成其操作任務，僅在含有功能碼9的報文發送后，本功能碼才發送

11

讀取事件計數

可使主機發出單詢問，并隨即判定操作是否成功，尤其是該命令或其他應答產生通信錯誤時

12

讀取通信事件記錄

可是主機檢索每臺從機的ModBus事務處理通信事件記錄。如果某項事務處理完成，記錄會給出有關錯誤

13

編程（184/384 484 584）

可使主機模擬編程器功能修改PC從機邏輯

14

探詢（184/384 484 584）

可使主機與正在執行任務的從機通信，定期控詢該從機是否已完成其程序操作，僅在含有功能13的報文發送后，本功能碼才得發送

15

強置多線圈

強置一串連續邏輯線圈的通斷

16

預置多寄存器

把具體的二進制值裝入一串連續的保持寄存器

17

報告從機標識

可使主機判斷編址從機的類型及該從機運行指示燈的狀態

18

（884和MICRO 84）

可使主機模擬編程功能，修改PC狀態邏輯

19

重置通信鏈路

發生非可修改錯誤后，是從機復位于已知狀態，可重置順序字節

20

讀取通用參數（584L）

顯示擴展存儲器文件中的數據信息

21

寫入通用參數（584L）

把通用參數寫入擴展存儲文件，或修改之

22～64

保留作擴展功能備用

65～72

保留以備用戶功能所用

留作用戶功能的擴展編碼

73～119

非法功能

120～127

保留

留作內部作用

128～255

保留

用于異常應答