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1、 CP343-1作為共享設備功能介紹
1.1 描述
在較大或廣泛分布的PROFINET系統中,通常有許多IO控制器;如果一個通過CP343-1處理器連接到PROFINET網絡上的控制器需要和另外兩個IO控制器做數據交換時,則可以通過CP343-1的共享設備功能來實現,參考圖1。
圖 1 CP343-1共享設備功能
為了方便理解,本文介紹了如何實現一個CP343-1作為共享設備同時被兩個集成PN接口的控制器訪問的功能,包括基本的配置步驟、編程及測試等內容。
使用共享設備功能,需要使用Step7 V5.5和支持共享設備功能的IO控制器和IO設備;對于支持共享設備功能IO控制器和IO設備,請參考如下鏈接:44383954
2、 CP343-1作為共享設備功能組態
2.1 硬件設備
實驗的硬件設備:
1、CPU315-2PN/DP(6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2),兩臺
2、CPU317-2DP(6ES7 317-2AJ10-0AB0 V2.6),一臺
3、CP343-1 Lean (6GK7 343-1CX10-0EX0 V3.0),一臺
4、SCALANCE X216交換機,S7-300和PC通過交換機互連起來
5、PC機(帶以太網卡);TP以太網電纜
2.2 軟件環境
1、Windows XP SP3
2、STEP7 V5.5 SP2 HF1
2.3 系統網絡
以下例子描述了PROFINET共享設備功能,參考圖2。
圖 2 PROFINET IO系統網絡
2.4 通信任務
本例中所要完成的通信任務定義為:
1、 將CP343-1組態為共享設備,配置輸入、輸出數據字節分別為10個字節。
2、 CPU317-DP通過CP343-1發送數據MB100~109,其中MB100~103共計4個字節發送到IO控制器1;MB104~109共計6個字節發送到IO控制器2。
3、 CPU317-DP通過CP343-1接收數據存放到MB110~119,其中MB110~113接收來自IO控制器1的4個字節;MB114~119接收來自IO控制器2的6個字節。
3、 CP343-1作為共享設備功能組態
3.1創建新項目
在Step7中新項目中創建三個S7-300站,參考圖3。站名稱分別為 315 PN-1,315 PN-2,CP343。
圖 3 創建項目
3.1.1 組態 CP 343 站
在STEP7中打開 CP 343 站對應的硬件組態,配置CPU317-2DP,注意配置CP343-1 Lean時選擇版本V3.0,參考圖4;設置IP地址和新建網絡Ethernet(1) 網絡,且設備名為share-IO,參考圖5。
圖 4 CP 343站的組態
圖 5 設置IP和新建網絡
雙擊“share-IO”打開屬性窗口,在屬性頁“I 設備”中選中如圖6中的復選框。
圖 6 設置CP343-1 Lean屬性
點擊“新建”按鈕,彈出窗口如圖7,設置數據傳送區。
圖 7 設置數據傳送區
按任務要求設置4個數據傳送區,參考圖8。
圖 8 設置4個數據傳送區
設置數據傳送區完成后,保存編譯。
然后創建共享設備GSD文件,并將其安裝到硬件目錄中,參考圖9、10。
圖 9 創建GSD文件
圖 10 GSD文件安裝成功
至此,CP343 站配置完畢。
3.1.2 組態315 PN-1站
在STEP7中打開 315 PN-1 站對應的硬件組態,配置 CPU315-2PN/DP,注意配置時選擇版本V3.2,設置IP地址并選擇Ethernet(1) 網絡,且設備名為 PN-IO-1,參考圖11。
圖 11 315 PN-1 站的組態
接著,在硬件目錄中找到之前創建的GSD文件安裝后生成的共享設備“share-IO”,將其拖拽到PN總線Ethernet(1)上,參考圖12。
然后,鼠標雙擊共享設備“share-IO”打開其屬性界面,參考圖13。
注意:必須更改設備名稱,使此處組態的設備名稱和 CP343 站的 CP343-1 Lean 的設備名稱保持一致。
圖 12 共享設備share-IO 的組態
圖 13 更改共享設備 share-IO 的設備名稱
Zui后,再次打開共享設備“share-IO”的屬性界面,參考圖14設置IO訪問權限。參考圖15確認IO訪問權限和地址。
圖 14 設置共享設備的IO訪問權限
圖 15 確認IO訪問權限和地址
編譯保存,至此,315 PN-1 站配置完畢。
3.1.3 組態 315 PN-2 站
在STEP7中打開 315 PN-2 站對應的硬件組態,配置CPU315-2PN/DP,注意配置時選擇版本V3.2,設置IP地址并選擇Ethernet(1) 網絡,且設備名為 PN-IO-2,參考圖16。
圖 16 315 PN-2 站的組態
接著,必須到 315 PN-1 站的硬件組態中,對共享設備share-IO,也就是1號站,使用鼠標右鍵點擊彈出菜單,選擇“復制”或者使用快捷鍵“Ctrl+C”,拷貝該設備。參考圖17。
圖 17 在 315 PN-1 站中拷貝共享設備
然后,回到 315 PN-2 站的硬件組態中,使用鼠標右鍵點擊Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)總線,即 ,彈出菜單選擇“粘貼共享”命令,粘貼共享設備,參考圖18。
圖 18 粘貼共享設備
這樣在 315 PN-2 站的硬件組態中就出現該共享設備,參考圖19,可查看共享設備和 315 PN-2 站通信的IO數據,其中“完全”訪問表示控制器可以對完全訪問的模塊或子模塊進行讀寫。參考圖20確認IO訪問權限和地址。
圖 19 查看共享設備的IO訪問權限
圖 20 確認IO訪問權限和地址
編譯保存,至此,315 PN-2 站配置完畢。
3.2 編程
作為共享設備的CP343站,需要對發送、接收的數據區進行編程,在OB1中調用通信指令FC11/FC12,填寫參數后下載到CPU,參考圖21。
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