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一般PLC系統的圖紙包含柜內圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內圖紙指柜子內部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是：

1、圖紙設計是否合理，包括各種元器件的容量等等。

2、根據圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。

在這一過程中，Zui需要注意的地方就是檢查電源

1、確保回路沒有短路。

2、確保強弱電沒有混合到一起

因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等，具體方法是一人在現場側操作按鈕等，另一人在PLC測監控輸入輸出信號；對于大型系統應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發現在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。

這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數并進行電機優化，靜態識別或者動態識別等。

這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業人員進行，以免因控制不當導致測試事故。

IO點和負載側都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備，是與自動狀態對應的。

手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。

這一環節Zui重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。

在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。這一環節是Zui重要的，需要根據生產工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。

PLC系統里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。

Zui主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出Zui優者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。

整個調試基本算是完成了，接下來就到了預生產的步驟了，預生產是生產前的工作檢測，在該階段可以配合生產進行一些特殊的測試，比如說生產節奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續生產一定時間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調試第一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進入PLC），導致燒毀了一個數字量輸入模板，后來就長記性了，再調試的時候一定分清220V和24V，就再也沒出現過問題